講座題目：無人機自主與智能控製技術

時 間：2021年3月15日14：00

地 點💘🥙：通航樓313報告廳

主講人🈶：範彥銘

講座概要🧗‍♀️😉：

綜述分析了無人機的發展簡史🖱，闡釋了無人機的定義和分類👨🏼‍🦰，探討了無人機自主與智能控製基本定義和內涵以及二者的相互關系，提出了一種智能等級的劃分和自主智能控製邏輯架構；創建了一套基於飛行階段的無人機自主智能綜合飛行控製管理策略；形成了一種基於三層自主智能等級的四環三層級的自主智能控製系統結構，構建並實施了“一鍵”實現從起飛準備-滑行-起飛-空中飛行-返場著陸-退出關停的全過程自主智能控製系統方案🧖🏽‍♀️。

主講人簡介：

範彥銘是我國航空領域導航、製導與控製專家，現為航空工業集團首席技術專家，沈陽飛機設計研究所專業領域首席專家👩‍👩‍👧🧑🏻‍🦯‍➡️、研究員🕥🏃‍➡️，中國航空學會導航、製導與控製分會副主任委員🍳，中國自動化學會無人飛行器自主控製專業委員會副主任委員🦇，中國仿真學會理事，北航、南航、德信兼職教授🤜🏿，享受國務院特殊津貼。

先後榮獲國家科技進步特等獎1項、二等獎1項，國防科技進步特等獎1項⇾、一等獎1項🧨、二等獎5項和多項部級科技進步獎📪。榮立部級一等功4次、二等功10次，榮獲3次航空報國金獎和“飛鶻”傑出貢獻獎。國家發明專利11項，撰寫重要研究報告100余篇，發表論文30余篇𓀎。

承辦單位：遼寧通用航空研究院 人工智能學院

科技處科協

2021年3月15日